[发明专利]基于参数估计的再生制动控制方法、存储介质及汽车在审

专利信息
申请号: 202310089718.1 申请日: 2023-02-07
公开(公告)号: CN116330985A 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 熊会元;申俊;杨子超;龙志能;张辉 申请(专利权)人: 中山大学;东莞中山大学研究院
主分类号: B60L7/10 分类号: B60L7/10;B60L15/20;B60W30/18
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 黄志铖
地址: 510275 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及基于参数估计的再生制动控制方法,获取整车的结构参数以及利用传感器获取车辆行驶过程中的参数;构建考虑估计参数的车辆模型;构建参数估计器,提供一个精确的参数估计值;构建能量回收优化模型和转矩分配模型,获得轮上不同的转速和不同的再生制动总转矩需求下双电机装置效率最高时所对应的双电机再生制动的计算系数;根据整车结构参数和参数估计值、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线计算制动安全区域,根据计算系数和制动安全区域生成再生制动策略,获得使得再生制动能量回收效率最高的再生制动策略。在进行制动力分配前引入参数估计,以提高制动分配计算依赖参数的准确性,提高车辆再生制动系统的控制效果用以提高能量回收效率。
搜索关键词: 基于 参数估计 再生制动 控制 方法 存储 介质 汽车
【主权项】:
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