[发明专利]一种面向弱配准数据的可见光热红外视觉跟踪方法在审
| 申请号： | 202310075035.0 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116205959A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李成龙;沈庆;刘磊;汤进 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06N3/08;G06T5/50;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种面向弱配准数据的可见光热红外视觉跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，解决多模态跟踪器对配准数据的依赖的问题；本发明的方法引入渐进式特征配准模块实现模态特征级配准，配准后的多模态特征进一步通过transformer融合模块实现特征融合，利用融合特征输入到模型预测器取得当前帧的最优的预测模型，与全图特征进行卷积操作以获得得分权重图，响应值高的位置则代表目标的预测位置，同时通过调制向量模块进行包围框的选取，完成对当前帧目标的准确定位；本发明的方法可以在不依赖严格配准的多模态数据下挖掘可见光和热红外模态的互补信息，有效实现了可见光和热红外之间的模态互补，进一步提高多模态目标跟踪的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 准数 可见 光热 红外 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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