[发明专利]一种目标车辆确定方法、装置及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310073342.5 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116279461A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙勇 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标车辆确定方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，应用于第一车辆，该方法包括：确定位于第一车辆前方的第二车辆；计算第二车辆的第一尾灯与第一车辆的车头预设位置的第一连线与第一车辆的纵向方向之间的第一夹角、第二车辆的第二尾灯与第一车辆的车头预设位置的第二连线与第一车辆的纵向方向之间的第二夹角；计算目标车道点与第一车辆的车头预设位置的第三连线与第一车辆的纵向方向之间的第三夹角；根据第一夹角、第二夹角和第三夹角计算第二车辆与行驶车道的重叠率；基于重叠率选择第一车辆在自适应巡航控制过程中的目标车辆。本申请实现了在自适应巡航控制过程中及时准确的选取目标车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 车辆 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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