[发明专利]一种弯道目标选择方法及系统在审
| 申请号： | 202310072671.8 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116279474A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 梁永彬;宾怀成;王世勇;王骏;付广 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭韫 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弯道目标选择方法及系统，属于智能网联领域。所述方法包括：第一步，信息收集：采集道路、车道线、车辆的信息；第二步、信息处理：对信息进行处理，然后判断前车是否为侵入目标；第三步，信息筛选：对侵入目标进行筛选，获得真正可信的二级目标车辆；第四步，多目标选择：从真正可信的二级目标车辆中筛选出三级目标车辆；第五步，无效目标剔除：根据设定的条件剔除无效目标。本发明采用纯视觉方案，取代了传统的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本；而且本发明解决了误弯内、变道、进出匝道时误选前方目标触发误减速的问题，提高了自适应巡航的舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 目标 选择 方法 系统 | ||
【主权项】：
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