[发明专利]一种无人机场景的实时虚车道线轮廓自动提取方法在审
| 申请号： | 202310060700.9 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115984727A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 阮雅端;孟凡泽;李佳勋;陈启美 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/764;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/90;G06N20/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无人机场景的实时虚车道线轮廓自动提取方法，首先使用深度学习的车道线检测网络实现车道线中心的若干像素点表征，接着基于色度特征差异，使用多层感知机MLP机器学习的方法实现每条车道线的虚实分类，然后基于单条虚车道线，使用LSD线段检测算法实现虚车道线区域图像内线段端点的提取，接着通过斜率筛选确定虚车道线线段端点，最后经过点与线的关系判别及y坐标高低实现线段端点所属虚车道线线段的准确定位。本发明实现无人机巡航下虚车道线轮廓的实时自动提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 场景 实时 车道 轮廓 自动 提取 方法 | ||
【主权项】：
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