[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手有效
| 申请号： | 202310059974.6 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116326429B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王教领;赵春江;宋卫东;郑文刚;王明友;王明飞 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所;西北农林科技大学;北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大球盖菇 智能化 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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