[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手

说明书

本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。

技术领域

本发明涉及大球盖菇采摘技术领域，具体为一种大球盖菇的智能化采摘机械手。

背景技术

大球盖菇是近年来新引种的食用菌珍稀品种，大球盖菇在生长时通常可以利用长稻草、稻壳等作为肥料，因此在稻草等农作物秸秆丰富的广大农村、农场、林场最宜推广栽培，大球盖菇在种植时通常需要在表面覆盖稻草，起到遮光、保温等作用。

由于在大球盖菇采摘时需要先将覆盖在大球盖菇表面的稻草扒开，然后才能进行采摘，所以现有技术在采摘大球盖菇时通常是采用人工进行采摘；采摘人员需要频繁进行蹲下、起身的动作，劳动强度大，采摘效率较低。

基于此，本发明设计了一种大球盖菌的智能化采摘机械手，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大球盖菇的智能化采摘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；

所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧。

作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括若干个连杆，所述连杆的个数与夹持杆个数相同，若干个所述连杆的底端分别与若干个夹持杆转动连接，若干个所述连杆的顶端共同转动连接有滑柱，所述滑柱与固定柱套接，所述滑柱的上方设置有用于驱动其在竖直方向上移动的第一气缸，所述第一气缸的顶端与固定柱固定连接；所述第一气缸的输出端与滑柱顶部转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述固定柱上开设有第一滑槽，所述第一滑槽由第一螺旋槽和竖槽组成，所述竖槽的顶端与第一螺旋槽的顶端连通，所述竖槽的底端与第一螺旋槽的底端连通；所述第一滑槽内滑动连接有导向块；所述滑柱上开设有第二螺旋槽，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺距相等，所述导向块与第二螺旋槽滑动连接，所述第二螺旋槽内安装有用于导向块复位的第一弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述夹持杆外侧均设置有推料杆，所述推料杆上固定连接有固定块，所述固定块与夹持杆滑动连接，所述固定块上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与夹持杆固定连接，所述固定块上固定连接有牵引绳，所述牵引绳的顶端穿过夹持杆并延伸至安装板上方固定连接有卷收辊，所述卷收辊与安装板转动连接，所述卷收辊的转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条杆，所述齿条杆与安装板滑动连接，所述齿条杆的底端与滑柱固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与采摘箱转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有第一滑座，所述第一滑座与采摘箱滑动连接，所述第一滑座上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二滑座，所述第二滑座与第一滑座滑动连接，所述第二滑座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底端与固定柱固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述夹持杆的底端均转动连接有夹持块。

作为本发明的进一步方案，所述夹持块由海绵等软质材料制成。

作为本发明的进一步方案，所述采摘箱内固定连接有收集框。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：