[发明专利]一种用于野外机器人的机械臂有效
| 申请号： | 202310058225.1 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN115946099B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 夏伟;郭焱栋;白贺;琚子晗;张俊德;杨喜童 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于野外机器人的机械臂，属于机械臂制造技术领域，本发明解决现有采样机械臂可以实现高精度和高自由度的抓取动作，但是在野外无法完成将样品与载体分离动作的问题，本发明所述装置包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号电机、六号电机、一号手臂、二号手臂、转动台、底座、夹手转动框主动齿轮、夹手转动框从动齿轮、孔钻、孔钻底座、一号U形座、两个L型连接件、孔钻安装板、两个夹手组件和夹手转动框组件。本申请用于在野外对于植物或岩石样品进行有效采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 野外 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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