[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法在审
申请号: | 202310052154.4 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN116559880A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 塚尾公祐 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱信 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/931;G01B17/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王玮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法,提高与物体检测有关的判定结果的精度。该装置具备沿水平方向分离规定距离配置发送探测波并接收由物体反射的探测波的第一和第二收发部;基于它们的接收结果计算物体的位置的处理部。处理部具备在第一收发部发送了探测波时基于第一和第二收发部的接收结果计算第一点,在第二收发部发送了探测波的情况下基于第一和第二收发部的接收结果计算第二点并计算第一点与第二点的分离距离的距离处理部;基于第一点和第二点来计算物体的位置的位置计算部;及为了修正在计算上述物体的位置时产生的误差,用与计算出的上述物体的位置对应的修正量来修正上述物体的位置的位置修正部。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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