[发明专利]自动泊车中轨迹规划合理性的检测方法和电子设备在审
| 申请号： | 202310050604.6 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116039616A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李名甜 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;付林海 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动泊车中轨迹规划合理性的检测方法和电子设备，涉及自动泊车技术领域。具体实现方案为：将车身信息、车位信息、车辆起始位置信息和道路信息输入自动泊车规划模型，得到泊车规划轨迹；基于泊车规划轨迹中的规划点信息，对泊车规划轨迹进行合理性检测，其中，规划点信息包括坐标信息、航向角信息、档位信息、曲率信息中的至少之一。根据本公开的技术方案，可以根据生成的泊车规划轨迹的规划点信息，对泊车规划轨迹进行合理性检测，确定出不合理的泊车规划轨迹，既可以提高筛选最佳泊车规划轨迹的效率，又可以利用确定出的不合理轨迹优化泊车规划算法，提高泊车规划轨迹的生成效果，提高用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 轨迹 规划 合理性 检测 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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