[发明专利]一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法在审
| 申请号： | 202310048360.8 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116080416A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张俊江;陶源;徐立友;冯港辉;石明岳;闫祥海;郭小双 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W10/08;B60W30/14;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 李世鹏 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 电动汽车的续航里程仍然是限制其发展的重要因素，为解决汽车在行驶过程中能量输出优化与制动时能量高效回收的问题，本发明公开一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法，包括：模型预测控制模块以车辆安全平稳行驶或制动为控制目标、车辆加速和减速时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻行驶信息，并将预测的下一时刻行驶信息传递给两阶段动态规划模块，为其提供数据支撑；两阶段动态规划模块，通过当前时刻的汽车电池SOC、汽车行驶信息和模型预测控制模块预测的下一时刻行驶信息获得最佳能量输出或回收的最优决策。本方法可以预测下一时刻的行驶信息，做出获得最佳能量输出或回收的最优决策，提高电动汽车的能量利用率，提升电动汽车的续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 汽车 运动 规划 节能 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310048360.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
