[发明专利]一种机器人定位方法在审
申请号: | 202310043237.7 | 申请日: | 2023-01-29 |
公开(公告)号: | CN116009014A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 宋明明;王妍;李洪生;黄洋 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S17/86 | 分类号: | G01S17/86;G01C21/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人定位方法,属于机器人定位领域。该发明主要实现机器人在机房执行任务时,能准确定位移动到正确机柜位置处。该发明提供一种机器人定位方法,输入机柜号及参数,机器人边移动边拍照识别机柜号,当识别到输入的机柜号时,机器人移动至该机柜号对应机柜的正前方,并根据机柜号文字的大小判断离机柜的距离是否合适,进而进行调整。同时,机器人在移动时能根据激光雷达扫描到的直线判断前进方向是否偏移,在移动中进行适当调整来保证机器人的正确移动方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】:
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