[发明专利]一种机器人定位方法

说明书

本发明提供了一种机器人定位方法，属于机器人定位领域。该发明主要实现机器人在机房执行任务时，能准确定位移动到正确机柜位置处。该发明提供一种机器人定位方法，输入机柜号及参数，机器人边移动边拍照识别机柜号，当识别到输入的机柜号时，机器人移动至该机柜号对应机柜的正前方，并根据机柜号文字的大小判断离机柜的距离是否合适，进而进行调整。同时，机器人在移动时能根据激光雷达扫描到的直线判断前进方向是否偏移，在移动中进行适当调整来保证机器人的正确移动方向。

技术领域

本发明涉及一种机器人定位方法，属于 技术领域。

背景技术

机房是企业信息数据汇集、转发的重要场所。机房巡检通常采用人工巡检的方式，确保生产的安全性和稳定性。巡检工作量繁杂，人工巡检存在频率有限、精准度低、速度慢等问题。机房巡检机器人可以帮助巡检人员到机房中定期开展巡查工作，提高机房巡检效率，保障机房安全稳定的运行，守护机房安全，申报系统故障，降低设备缺陷带来的隐患。机房巡检机器人在执行相关任务过程中位置偏移会可能造成任务执行结果不准确，会向工作人员传递错误信息，造成工作人员对问题的误判，浪费人力物力，导致工作效率低下等问题。

发明内容

本发明目的是提供了一种机器人定位方法，实现机器人在机房执行任务时，能准确定位移动到正确机柜位置处。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

步骤1：将机柜号和具体参数输入到机器人，机器人平行于机柜移动，并利用摄像模块实施拍摄机柜照片；

步骤2：机器人定位；机器人中央处理单元将摄像模块拍摄到的照片进行处理，并根据输入的机柜号和参数通过算法找到对应照片；

步骤3:机器人根据照片的位置，移动至机柜前方，并根据照片中机柜号的文字的大小调整距离机柜位置；

步骤4：机器人到达机柜后开始执行任务。

优选的，所述机器人机器人定位时还可以根据一下方法调整：根据机器人的激光雷达扫描到的直线判断前进方向是否偏移，沿着靠近所扫描的机柜一侧扫描到的直线前进，使用跟踪算法自动调整到正确的方向。

本发明的优点在于：1. 本发明通过算法识别机柜号找到正确机柜的位置，保证机器人移动至任务执行的正确机柜位置处。

2. 本发明根据激光雷达扫描到的直线判断前进方向是否偏移，沿着靠近所扫描的机柜一侧扫描到的直线前进，使用跟踪算法自动调整到正确的方向。保证了前进方向的正确性，提高定位准确性。

3. 本发明通过识别机柜号文字大小判断离机柜的距离是否合适，从而做出相应调整。保证了机器人与机柜的距离合适，提高任务完成率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明机器人方向判断示意图。

图2为本发明方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。