[发明专利]一种机器人定位方法在审
| 申请号： | 202310043237.7 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116009014A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 宋明明;王妍;李洪生;黄洋 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将机柜号和具体参数输入到机器人，机器人平行于机柜移动，并利用摄像模块实施拍摄机柜照片；
步骤2：机器人定位；机器人中央处理单元将摄像模块拍摄到的照片进行处理，并根据输入的机柜号和参数通过算法找到对应照片；
步骤3:机器人根据照片的位置，移动至机柜前方，并根据照片中机柜号的文字的大小调整距离机柜位置；
步骤4：机器人到达机柜后开始执行任务。
2.根据权利要求1所述的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人机器人定位时还可以根据以下方法调整：根据机器人的激光雷达扫描到的直线判断前进方向是否偏移，沿着靠近所扫描的机柜一侧扫描到的直线前进，使用跟踪算法自动调整到正确的方向。
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