[发明专利]目标跟踪预测方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310035654.7 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116228821A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王开鑫 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种目标跟踪预测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：通过卡尔曼滤波获取目标在相机的非共视区域中当前时刻的状态量的最优估计值，建立目标跟踪轨迹；根据所述目标跟踪轨迹，判断所述目标是否进入所述相机的共视区域；如果是，则将所述目标在上一时刻在相机的非共视区域中的状态量的最优估计值的预测值作为所述目标在相机的共视区域中当前时刻的状态量的估计值；根据所述目标在相机的共视区域中当前时刻的状态量的估计值与所述目标在相机的共视区域中当前时刻的状态量的测量值，获取所述目标在相机的共视区域中当前时刻的状态量的最优估计值，并对所述目标进行跟踪。通过本申请降低在路侧多相机感知中目标出现跳变的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智道网联科技（北京）有限公司，未经智道网联科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310035654.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动升降黑板、控制方法和装置
- 下一篇：基于家庭的空调用电控制方法及控制系统
