[发明专利]一种车道线生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310035495.0 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116206056A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谭珂 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50;G06T7/66;G06T7/70;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明可提供一种车道线生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车道线生成领域，方法包括：获取由前视摄像头数据构建的前视车道线模型和由环视摄像头数据构建的环视车道线模型；确定前视车道线模型和环视车道线模型是否满足预设融合条件；当确定满足预设融合条件时，利用前视车道线模型和环视车道线模型生成融合车道线模型，以利用融合车道线模型进行车辆控制；可同时获取由前视摄像头构建的前视车道线模型以及由环视摄像头构建的环视车道线模型，并在确定两模型满足预设融合条件时，对其进行融合生成能够覆盖车辆四周的融合车道线模型，可有效覆盖前视摄像头的盲区，进而可极大降低驾驶安全隐患，增加车辆控制的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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