[发明专利]一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法在审
| 申请号： | 202310035159.6 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116353582A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 侯晓慧;张俊智;何承坤;赵世越 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘海莲 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法，该方法包括：在碰撞发生前并满足预设的触发条件时，得到第一控制命令；在发生碰撞后，根据当前车辆运动状态及优化控制目标建立基于规则切换的碰后控制策略，并对网络参数进行优化得到最优控制策略以产生第二控制命令；执行第一控制命令和第二控制命令，以优化车辆碰撞后控制参数。本发明结合碰前控制和碰后控制，在减轻初次追尾碰撞损失的同时降低车辆碰撞后的控制难度；结合漂移操作与车身稳定性控制，从而充分利用车辆的机动性能，在碰撞后迅速恢复车辆稳定性，以奖励函数的形式对追尾碰撞后的各优化指标进行系统整合及建模，解决了车辆发生碰撞后的复杂多目标优化控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 车辆 二次 碰撞 自主 决策 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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