[发明专利]一种轮式巡检机器人的仪表检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310027767.2 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116000933A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 汪政;彭向阳;王锐;魏俊涛 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;G06T7/20;G06T7/70;G06V10/74 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李妙芬 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式巡检机器人的仪表检测方法，方法包括：控制轮式巡检机器人在轨迹起点开始按照预设的运动轨迹行驶；在若干个仪表墙所在的空间的预设位置上设置有自然光源或可调光源；控制轮式巡检机器人进行拍照，获取每个第一位点的仪表墙图像；对每张仪表墙图像的仪表位置进行编码，获得每个仪表的仪表位置编码；对每张仪表墙图像的每个仪表的仪表示数进行识别，获取每个仪表的识别示数；将每个识别示数与标准示数进行对比，获得每个示数识别示数的识别偏差，输出识别偏差大于第一阈值的识别示数以及对应的仪表位置编码，以实现在不同光照度、拍摄角度下对轮式巡检机器人的仪表识别准确度的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 巡检 机器人 仪表 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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