[发明专利]一种大行程高精度的空间两移动一转动柔顺并联定位系统在审
| 申请号： | 202310024750.1 | 申请日： | 2023-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN116038661A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周庭邑;刘婧芳;张双 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大行程高精度的空间两移动一转动柔顺并联定位系统，属于机械结构设计与制造领域，采用4个压电致动器实现动平台两个移动(y方向和z方向)、一个转动(x方向)的3个自由度的运动，动定平台与各压电致动器之间分别由两种柔顺分支连接，两种不同的柔顺分支分别由一个桥式位移放大器和两个柔性U铰链、两个楔形块；一个位移放大器和两个柔性R铰链、两个楔形块组成，其中桥式位移放大器是柔顺分支的核心零件，它起到输出驱动器位移和放大驱动行程的作用，并在柔性U副和柔性R副作用下使动平台得以进行空间上的大行程移动和大行程转动的复合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 高精度 空间 移动 转动 柔顺 并联 定位 系统 | ||
【主权项】：
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