[发明专利]一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置在审
| 申请号: | 202310023743.X | 申请日: | 2023-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN116214107A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 梁燕;刘飞航 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人: | 王红印 |
| 地址: | 400000 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本发明涉及装配装置技术领域,具体涉及一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置,包括机架、第一振动盘和第二振动盘,还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头,通过调节组件使得机械手靠近对应的振动盘,伸缩电机伸缩推动抓取头移动,抓取头伸入待装配零件中,与零件弹性过盈配合,或者直接刺入零件中实现对零件的抓取,抓取工作完成后通过调节组件使得机械手伸入装配位置的小孔中进行装配工作,在装配时伸缩电机驱动抓取头复位,在复位过程中零件抓取头松脱分离,完成装配工作,通过机械手自动一次对一个零件进行装配,避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题,同时自动化的快速装配,提高了零件的装配效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 组合 限位 缓冲 组件 智能 装配 检验 装置 | ||
【主权项】:
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