[发明专利]一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置

说明书

本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置，包括机架、第一振动盘和第二振动盘，还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头，通过调节组件使得机械手靠近对应的振动盘，伸缩电机伸缩推动抓取头移动，抓取头伸入待装配零件中，与零件弹性过盈配合，或者直接刺入零件中实现对零件的抓取，抓取工作完成后通过调节组件使得机械手伸入装配位置的小孔中进行装配工作，在装配时伸缩电机驱动抓取头复位，在复位过程中零件抓取头松脱分离，完成装配工作，通过机械手自动一次对一个零件进行装配，避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题，同时自动化的快速装配，提高了零件的装配效率。

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置。

背景技术

在一种圆柱状零件中，其表面均布有多个小的圆形深孔，根据需要在圆孔中装配不同类型的零件，并在装配完成后对每个圆孔的装配状态进行检验，防止出现漏装、多装的缺陷。

由于传统的装配方式多采用人工装配，而人工装配经常出现漏装、错装、装配过程中零件容易掉落，影响装配效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合限位缓冲组件智能装配装置，旨在解决了传统的对圆柱状零件装配的过程中，人工装配经常出现漏装、错装、装配过程中零件容易掉落，影响装配效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种组合限位缓冲组件智能装配装置，包括机架、第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述第二振动盘间隔安装在所述机架上，还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头，所述三角基座通过所述调节组件安装在所述机架上，所述调节组件用于调节所述三角基座的高度和角度，所述机械手与所述三角基座拆卸连接，所述伸缩电机安装在所述机械手的内部，所述抓取头与所述伸缩电机的输出端固定连接。

其中，所述调节组件包括丝杆安装架、丝杆、安装座、旋转构件和检测构件，所述丝杆安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述第一振动盘的一侧；所述丝杆与所述丝杆安装架转动连接；所述安装座设置在所述丝杆上；所述旋转构件用于调整所述三角基座的角度；所述检测构件设置在所述机架上。

其中，所述旋转构件包括安装板和旋转电机，所述安装板与所述安装座固定连接；所述旋转电机安装在所述安装板上，所述旋转电机的输出端与所述三角基座固定连接。

其中，所述检测构件包括相机安装架和相机，所述相机安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述丝杆安装架的一侧；所述相机安装在所述相机安装架上。

其中，所述抓取头为圆柱形，所述抓取头与待装零件过盈配合。

其中，所述抓取头为圆锥形，所述抓取头与待装零件穿刺配合。

其中，所述组合限位缓冲组件智能装配装置还包括亚克力板和开关，所述亚克力板与所述机架固定连接，并位于所述机架的外侧；所述开关安装在所述机架上。

一种组合限位缓冲组件智能检验装置，包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的组合限位缓冲组件智能装配装置。