[发明专利]一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置

权利要求书

1.一种组合限位缓冲组件智能装配装置，包括机架、第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述第二振动盘间隔安装在所述机架上，其特征在于，

还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头，所述三角基座通过所述调节组件安装在所述机架上，所述调节组件用于调节所述三角基座的高度和角度，所述机械手与所述三角基座拆卸连接，所述伸缩电机安装在所述机械手的内部，所述抓取头与所述伸缩电机的输出端固定连接。

2.如权利要求1所述的组合限位缓冲组件智能装配装置，其特征在于，

所述调节组件包括丝杆安装架、丝杆、安装座、旋转构件和检测构件，所述丝杆安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述第一振动盘的一侧；所述丝杆与所述丝杆安装架转动连接；所述安装座设置在所述丝杆上；所述旋转构件用于调整所述三角基座的角度；所述检测构件设置在所述机架上。

3.如权利要求2所述的组合限位缓冲组件智能装配装置，其特征在于，

所述旋转构件包括安装板和旋转电机，所述安装板与所述安装座固定连接；所述旋转电机安装在所述安装板上，所述旋转电机的输出端与所述三角基座固定连接。

4.如权利要求2所述的组合限位缓冲组件智能装配装置，其特征在于，

所述检测构件包括相机安装架和相机，所述相机安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述丝杆安装架的一侧；所述相机安装在所述相机安装架上。

5.如权利要求1所述的组合限位缓冲组件智能装配装置，其特征在于，

所述抓取头为圆柱形，所述抓取头与待装零件过盈配合。

6.如权利要求1所述的组合限位缓冲组件智能装配装置，其特征在于，

所述抓取头为圆锥形，所述抓取头与待装零件穿刺配合。

7.如权利要求1所述的组合限位缓冲组件智能装配装置，其特征在于，

所述组合限位缓冲组件智能装配装置还包括亚克力板和开关，所述亚克力板与所述机架固定连接，并位于所述机架的外侧；所述开关安装在所述机架上。

8.一种组合限位缓冲组件智能检验装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的组合限位缓冲组件智能装配装置。