[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 202310023666.8 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115890717B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 夏孟秋;曾景慧;姜佳玲 | 申请（专利权）人： | 浙江京烁科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手，掌心结构以及转动设于掌心结构上的手指结构，手指结构朝掌心结构靠拢以抓取物体。手指结构包括锁紧组件以及至少两个指节，所有指节依次转动连接，锁紧组件设于相邻的两个指节的转动连接处或指节与掌心结构的转动连接处。掌心结构包括与手指结构远离掌心结构一端的指节连接的拉绳，以及用于卷绕拉绳以驱使手指结构靠拢掌心结构的第一驱动组件。当手指结构接触物体时，锁紧组件锁紧相邻的两个指节或指节与掌心结构，第一驱动组件卷绕拉绳，以使得手指结构紧密抵持物体。与现有技术相比，本发明实施例提供的机械手，通过锁紧组件与第一驱动组件的配合，解决了抓取力不足的问题，且手指结构仍具有较高的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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