[发明专利]动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置在审
| 申请号： | 202310019468.4 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116399254A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 葛俊辉;邓俊杰 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/25 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置，该方法步骤包括：捕获被投影至被测物体上的两组调制条纹的图像，两组调制条纹为预先按照不同频率生成后投影至被测物体上，每组调制条纹包括多条纵向条纹和一条横向条纹，或者包括多条横向条纹和一条纵向条纹；根据捕获的调制条纹的图像采用n′步相移法求解纵向包裹相位，并计算平均光强以及调制光强，以此求解出横向包裹相位，最后采用频差法对纵向包裹相位、横向包裹相位进行展开得到纵向绝对相位和横向绝对相位。本发明具有实现方法简单、成本低、解码效率以及精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 物体 三维 结构 成像 相位 解码 方法 装置 | ||
【主权项】：
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