[发明专利]圆形路牌位姿的确定方法、装置、电子设备及介质

摘要

本申请是关于一种圆形路牌位姿的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对目标图像中的圆形路牌进行识别，得到矩形检测子图像，基于图像分割算法将矩形检测子图像进行分割，得到椭圆检测子图像，对椭圆检测子图像进行边缘检测，得到轮廓特征点，再对轮廓特征点进行拟合得到至少一个椭圆，将椭圆检测子图像中椭圆的顶点作为圆形路牌的特征点，以确定所述圆形路牌的位姿。由于椭圆检测子图像中不包括圆形路牌之外的特征点，因此，特征点是圆形路牌自身的特征点，本申请提供的方案，能够提高对位姿进行解算的精度。