[实用新型]基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人

摘要

本申请公开了一种基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动轮，第二齿轮和传动轮共轴传动连接，其中，传动轮朝向第二齿轮的一侧凸出有第一限位件，第二齿轮朝向传动轮的一侧分别凸出有第二限位件和第三限位件，并且，第一限位件与第二限位件、第一限位件与第三限位件之间分别设有第一弹性体和第二弹性体，这样，在第一齿轮与第二齿轮相互靠近并形成啮合对接时，第二齿轮首先转动压缩弹性体，然后，才会与传动轮形成传动连接，从而通过弹性体形成柔性对接，解决了由于刚性对接导致的主动齿轮和被动齿轮的齿形磨损严重、甚至崩断的技术问题。