[实用新型]基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人

权利要求书

1.一种基于齿轮啮合对接的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：

安装于第一设备的第一齿轮、安装于第二设备的第二齿轮和安装于所述第二设备的传动轮；所述第一齿轮用于与动力装置传动连接，所述第二齿轮与所述传动轮共轴传动连接；所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为在所述第一设备与所述第二设备相互靠近时啮合传动连接；

其中，所述传动轮在朝向所述第二齿轮的一侧凸出有第一限位件，所述第一限位件沿垂直于所述传动轮的转轴方向延伸；

所述第二齿轮在朝向所述传动轮的一侧分别凸出有第二限位件和第三限位件，所述第二限位件和所述第三限位件分设于所述第一限位件的两侧；

其中，所述传动装置还包括第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的两端分别抵接于所述第一限位件和所述第二限位件，所述第二弹性体的两端分别抵接于所述第一限位件和所述第三限位件，以使所述第二齿轮与所述传动轮弹性传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动轮在朝向所述第二齿轮的一侧设有传动凸台，所述传动凸台位于所述传动轮的转轴位置处，所述第二齿轮在朝向所述传动轮的一侧设有传动凹槽，所述传动凹槽用于容纳所述传动凸台；

其中，在所述传动凹槽的内壁与所述传动凸台之间的环形容纳空间，所述第二齿轮分别固定有所述第二限位件和所述第三限位件，所述传动凸台沿第一方向的一端固定有所述第一限位件，所述传动凸台沿所述第一方向的另一端还固定有第四限位件，所述第一方向垂直于所述传动轮的转轴方向；相对所述环形容纳空间：

所述第一弹性体的最大形变量所对应的圆心角大于所述第三限位件与所述第四限位件之间的弧形空间所对应的圆心角；

所述第二弹性体的最大形变量所对应的圆心角大于所述第二限位件与所述第四限位件之间的弧形空间所对应的圆心角。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一限位件和/或所述第四限位件包括第一扇形凸台；其中，

所述第一扇形凸台与所述传动凸台一体成型设置，或者，所述第一扇形凸台固定安装于所述传动轮。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第二限位件和/或所述第三限位件包括第二扇形凸台；其中，

所述第二扇形凸台自所述传动凹槽的底面凸出，所述第二扇形凸台与所述第二齿轮一体成型设置，或者，所述第二扇形凸台固定安装于所述第二齿轮。

5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动凸台设有沿所述第一方向的第一安装通孔，限位销轴通过所述第一安装通孔固定安装于所述传动凸台，并且所述限位销轴的两端分别露出所述传动凸台，以使所述限位销轴的两端分别形成所述第一限位件和所述第四限位件。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，在对应所述环形容纳空间的位置，所述第二齿轮设有一对第二安装通孔，所述第二安装通孔沿所述第二齿轮的转轴方向贯穿所述第二齿轮的两侧，一对限位螺钉分别固定安装于一对所述第二安装通孔，并且一对所述限位螺钉位于所述环形容纳空间的部分分别形成所述第二限位件和所述第三限位件。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，

所述第二限位件到所述第一限位件的弧线所对应的圆心角大于其到所述第四限位件的弧线所对应的圆心角；

所述第三限位件到所述第一限位件的弧线所对应的圆心角大于其到所述第四限位件的弧线所对应的圆心角。

8.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，沿所述传动轮的转轴方向，所述传动凸台还延伸有安装凸台，所述安装凸台通过转接轴承转动安装于所述第二齿轮，以使所述传动轮与所述第二齿轮为共轴转动连接。