[实用新型]基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人

说明书

本申请公开了一种基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动轮，第二齿轮和传动轮共轴传动连接，其中，传动轮朝向第二齿轮的一侧凸出有第一限位件，第二齿轮朝向传动轮的一侧分别凸出有第二限位件和第三限位件，并且，第一限位件与第二限位件、第一限位件与第三限位件之间分别设有第一弹性体和第二弹性体，这样，在第一齿轮与第二齿轮相互靠近并形成啮合对接时，第二齿轮首先转动压缩弹性体，然后，才会与传动轮形成传动连接，从而通过弹性体形成柔性对接，解决了由于刚性对接导致的主动齿轮和被动齿轮的齿形磨损严重、甚至崩断的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人。

背景技术

在一些装置中会用到齿轮啮合对接传动装置，齿轮啮合对接传动装置通常包括分设于不同设备的主动齿轮和被动齿轮，被动齿轮再与例如传动轮等传动连接，这样，在不同设备相互靠近时，主动齿轮与被动齿轮形成啮合对接，并且，主动齿轮通过被动齿轮将动力传输给传动轮等，实现动力的传输。

相关技术中，上述被动齿轮和传动轮之间是固定安装的，也就是说，在转动的主动齿轮与被动齿轮相互靠近并形成啮合对接时，考虑到被动齿轮由于与传动轮固定连接的负载，此时，主动齿轮与被动齿轮之间会形成刚性对接打齿的情况，容易造成主动齿轮和被动齿轮的齿形磨损严重、甚至崩断的现象。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人，传动装置包括第一齿轮(即主动齿轮)、第二齿轮和传动轮，第二齿轮和传动轮共轴传动连接，其中，传动轮朝向第二齿轮的一侧凸出有第一限位件，第二齿轮朝向传动轮的一侧分别凸出有第二限位件和第三限位件，并且，第一限位件与第二限位件、第一限位件与第三限位件之间分别设有第一弹性体和第二弹性体，这样，在第一齿轮(即主动齿轮)与第二齿轮相互靠近并形成啮合对接时，第二齿轮首先转动压缩弹性体，然后，第二齿轮才会与传动轮形成传动连接，从而通过弹性体形成柔性对接，避免了主动齿轮与被动齿轮之间形成刚性对接打齿的情况，解决了由于刚性对接导致的主动齿轮和被动齿轮的齿形磨损严重、甚至崩断的技术问题。

本申请实施例提供一种基于齿轮啮合对接的传动装置，所述传动装置包括：

安装于第一设备的第一齿轮、安装于第二设备的第二齿轮和安装于所述第二设备的传动轮；所述第一齿轮用于与动力装置传动连接，所述第二齿轮与所述传动轮共轴传动连接；所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为在所述第一设备与所述第二设备相互靠近时啮合传动连接；

其中，所述传动轮在朝向所述第二齿轮的一侧凸出有第一限位件，所述第一限位件沿垂直于所述传动轮的转轴方向延伸；

所述第二齿轮在朝向所述传动轮的一侧分别凸出有第二限位件和第三限位件，所述第二限位件和所述第三限位件分设于所述第一限位件的两侧；

其中，所述传动装置还包括第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的两端分别抵接于所述第一限位件和所述第二限位件，所述第二弹性体的两端分别抵接于所述第一限位件和所述第三限位件，以使所述第二齿轮与所述传动轮弹性传动连接。在一实施例中，所述传动轮在朝向所述第二齿轮的一侧设有传动凸台，所述传动凸台位于所述传动轮的转轴位置处，所述第二齿轮在朝向所述传动轮的一侧设有传动凹槽，所述传动凹槽用于容纳所述传动凸台；

其中，在所述传动凹槽的内壁与所述传动凸台之间的环形容纳空间，所述第二齿轮分别固定有所述第二限位件和所述第三限位件，所述传动凸台沿第一方向的一端固定有所述第一限位件，所述传动凸台沿所述第一方向的另一端还固定有第四限位件，所述第一方向垂直于所述传动轮的转轴方向；相对所述环形容纳空间：

所述第一弹性体的最大形变量所对应的圆心角大于所述第三限位件与所述第四限位件之间的弧形空间所对应的圆心角；