[实用新型]一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置有效
| 申请号： | 202223607606.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219006087U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王运;王世朋;靳忠方 | 申请（专利权）人： | 山东英维思智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 董骁健 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新区青龙*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，包括：外框；盒体，设置于外框上，盒体的下端敞开；挡板，可滑动的设置于盒体的上端，挡板由开闭料盒组件驱动；拾取爪，可滑动的设置于外框的下端，拾取爪由料框拾取组件驱动；凹槽，开设于拾取爪上，用于抓扣摆杆料框。盒体与外框可拆卸连接，盒体有若干种尺寸规格。开闭料盒组件的移动端装设有T型头，挡板的外侧开设有T型槽，T型头可拆卸的插设于T型槽中。拾取爪与料框拾取组件之间为可拆卸连接，拾取爪有若干种尺寸规格。外框上装设有连接框架组件，连接框架组件与机器人连接。其能够针对摆杆料框进行自动爪取和下料工作，生产效率高，且换型方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆杆料框 翻转 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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