[实用新型]一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置有效
| 申请号： | 202223607606.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219006087U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王运;王世朋;靳忠方 | 申请（专利权）人： | 山东英维思智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 董骁健 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新区青龙*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆杆料框 翻转 机器人 末端 执行 装置 | ||
1.一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，包括：
外框(8)；
盒体(6)，设置于外框(8)上，所述盒体(6)的下端敞开；
挡板(4)，可滑动的设置于盒体(6)的上端，所述挡板(4)由开闭料盒组件(2)驱动；
拾取爪(10)，可滑动的设置于外框(8)的下端，所述拾取爪(10)由料框拾取组件(9)驱动；
凹槽(11)，开设于拾取爪(10)上，用于抓扣摆杆料框。
2.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述盒体(6)与外框(8)可拆卸连接，所述盒体(6)有若干种尺寸规格。
3.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述盒体(6)的外侧设置有L型的连接件(7)，所述连接件(7)通过螺栓与外框(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述开闭料盒组件(2)的移动端装设有T型头(3)，所述挡板(4)的外侧开设有T型槽(5)，所述T型头(3)可拆卸的插设于T型槽(5)中。
5.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述拾取爪(10)与料框拾取组件(9)之间为可拆卸连接，所述拾取爪(10)有若干种尺寸规格。
6.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述外框(8)上装设有连接框架组件(1)，所述连接框架组件(1)与机器人连接。
7.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述料框拾取组件(9)为滑台气缸。
8.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述开闭料盒组件(2)为滑台气缸。
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