[实用新型]一种钣金加工用机器人焊接手臂

摘要

本实用新型公开了一种钣金加工用机器人焊接手臂，包括底座，所述底座内安装有电机，所述电机顶部安装有联轴器，所述联轴器底部固定有支撑轴，所述支撑轴顶部安装有转盘，所述转盘顶部连接有机械臂，所述机械臂一端安装有固定套，所述固定套内连接有焊枪，所述焊枪顶部安装有连接线，所述连接线外侧设置有限位套。有益效果在于：本实用新型通过设置支撑杆、限位套和保护垫，能够在焊枪工作中，支撑杆可以对限位套进行支撑，通过限位套对连接线进行限位和保护，限制连接线的弯折角度，避免连接线的两端出现破裂，提高使用寿命，而保护垫能够对限位套的两端进行防护，避免连接线与限位套摩擦出现破裂。