[实用新型]一种钣金加工用机器人焊接手臂

说明书

本实用新型公开了一种钣金加工用机器人焊接手臂，包括底座，所述底座内安装有电机，所述电机顶部安装有联轴器，所述联轴器底部固定有支撑轴，所述支撑轴顶部安装有转盘，所述转盘顶部连接有机械臂，所述机械臂一端安装有固定套，所述固定套内连接有焊枪，所述焊枪顶部安装有连接线，所述连接线外侧设置有限位套。有益效果在于：本实用新型通过设置支撑杆、限位套和保护垫，能够在焊枪工作中，支撑杆可以对限位套进行支撑，通过限位套对连接线进行限位和保护，限制连接线的弯折角度，避免连接线的两端出现破裂，提高使用寿命，而保护垫能够对限位套的两端进行防护，避免连接线与限位套摩擦出现破裂。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接手臂技术领域，具体涉及一种钣金加工用机器人焊接手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而钣金加工过程中需要使用机械臂携带数控焊接对物料进行焊接。

现有的钣金加工用机器人焊接手臂通过机械臂带动数控焊接对物料进行焊接，从而提高工作效率，但是在使用过程中，数控焊接和焊枪通过连接线连接，焊枪的移动会使得连接线弯折角度过大，从而导致连接线的两端出现破裂，降低使用寿命，因此需要一种钣金加工用机器人焊接手臂来解决现有的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了一种能够限制连接线的弯折角度，避免连接线的两端出现破裂，提高使用寿命的钣金加工用机器人焊接手臂。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种钣金加工用机器人焊接手臂，包括底座，所述底座内安装有电机，所述电机顶部安装有联轴器，所述联轴器底部固定有支撑轴，所述支撑轴顶部安装有转盘，所述转盘顶部连接有机械臂，所述机械臂一端安装有固定套，所述固定套内连接有焊枪，所述焊枪顶部安装有连接线，所述连接线外侧设置有限位套，所述限位套底部安装有支撑杆，所述限位套两端均安装有保护垫，所述连接线一端安装有数控焊机，所述数控焊机底部固定有安装板。

进一步的，所述电机输出轴与所述联轴器键连接，所述联轴器与所述支撑轴螺栓连接。

通过采用上述技术方案，能够使所述电机通过所述联轴器带动所述支撑轴进行转动。

进一步的，所述支撑轴贯穿所述底座顶部壁，所述支撑轴与所述转盘螺栓连接，所述转盘与所述机械臂螺栓连接。

通过采用上述技术方案，能够通过所述支撑轴带动所述转盘进行转动，通过所述转盘对所述机械臂的角度进行调整。

进一步的，所述固定套与所述机械臂螺栓连接，所述固定套为中空结构。

通过采用上述技术方案，方便通过所述固定套对所述焊枪进行固定，进而将所述焊枪固定在所述机械臂上。

进一步的，所述焊枪与所述固定套卡扣连接，所述焊枪与所述数控焊机通过所述连接线连接。

通过采用上述技术方案，能够使所述机械臂通过所述固定套带动所述焊枪对物料进行焊接，而所述数控焊机通过所述连接线对所述焊枪进行控制。

进一步的，所述限位套与所述支撑杆螺栓连接，所述限位套为中空结构，所述保护垫与所述限位套粘接，所述保护垫有两个。

通过采用上述技术方案，能够在所述焊枪工作中，所述支撑杆对所述限位套进行支撑，通过所述限位套对所述连接线进行限位和保护，限制所述连接线的弯折角度，避免所述连接线的两端出现破裂，提高使用寿命，而所述保护垫能够对所述限位套的两端进行防护，避免所述连接线与所述限位套摩擦出现破裂。

进一步的，所述数控焊机与所述机械臂通过所述安装板连接。