[实用新型]一种钣金加工用机器人焊接手臂有效
| 申请号： | 202223577257.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219336548U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 胡国强;胡红军;颜佳;熊林波;胡红鹰 | 申请（专利权）人： | 上海显山船舶机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钣金加 工用 机器人 焊接 手臂 | ||
1.一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内安装有电机(2)，所述电机(2)顶部安装有联轴器(3)，所述联轴器(3)底部固定有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)顶部安装有转盘(5)，所述转盘(5)顶部连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)一端安装有固定套(7)，所述固定套(7)内连接有焊枪(8)，所述焊枪(8)顶部安装有连接线(9)，所述连接线(9)外侧设置有限位套(10)，所述限位套(10)底部安装有支撑杆(11)，所述限位套(10)两端均安装有保护垫(12)，所述连接线(9)一端安装有数控焊机(13)，所述数控焊机(13)底部固定有安装板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：所述电机(2)输出轴与所述联轴器(3)键连接，所述联轴器(3)与所述支撑轴(4)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：所述支撑轴(4)贯穿所述底座(1)顶部壁，所述支撑轴(4)与所述转盘(5)螺栓连接，所述转盘(5)与所述机械臂(6)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：所述固定套(7)与所述机械臂(6)螺栓连接，所述固定套(7)为中空结构。
5.根据权利要求1所述的一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：所述焊枪(8)与所述固定套(7)卡扣连接，所述焊枪(8)与所述数控焊机(13)通过所述连接线(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：所述限位套(10)与所述支撑杆(11)螺栓连接，所述限位套(10)为中空结构，所述保护垫(12)与所述限位套(10)粘接，所述保护垫(12)有两个。
7.根据权利要求1所述的一种钣金加工用机器人焊接手臂，其特征在于：所述数控焊机(13)与所述机械臂(6)通过所述安装板(14)连接。
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