[实用新型]一种多角度机械臂有效
| 申请号： | 202223483356.4 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN219152883U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨照辉;庄乾朝;高子龙;石欣琳;黄德成 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 合肥数字代码知识产权代理有限公司 34253 | 代理人： | 陆跃东 |
| 地址： | 250024 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括基座结构，所述基座结构的顶端连接设有传动结构，所述传动结构的一端设有拾取结构，所述基座结构包括第一电机，所述传动结构包括第二电机、第四电机，所述拾取结构包括气囊，所述气囊的一端设有连接块，所述基座结构通过所述第一电机与所述传动结构的所述第二电机进行传动对接，所述传动结构的所述第四电机与所述拾取结构的连接块传动连接。有益效果：本实用新型所提出的基座结构配合传动结构可以组成多角度传动机械臂，配合拾取结构可以对表面较为光滑的物品进行高效加持固定，进而进行传输以及其他操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 机械 | ||
【主权项】：
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