[实用新型]一种被动轴用翻转机械手有效
| 申请号： | 202223477671.6 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN219005417U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐欣培;张国振;毛永慧;张岩竹;武伟;田建明;王钊;高凌宇;杨洪浩;贾冬英;马艳萍;史长军;宋春阳;王玉娟 | 申请（专利权）人： | 北京北方车辆集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 祁恒 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种被动轴用翻转机械手，主要包括升降平台、平移机构、支撑板、翻转机构、机械爪主体和升降机构。翻转机构通过第一气缸推动齿条在限位滑块上滑动，同时齿条驱动齿轮杆转动，使得两个旋转块和翻转板一并转动，进而驱动翻转板上的机械爪主体带动被动轴进行翻转，使得机械手可以带动被动轴进行翻转，便于工作人员对被动轴进行加工，进一步提升机械手的灵活性与实用性；平移机构通过第二气缸驱动衔接块推动支撑板，支撑板带动平移滑块在滑轨顶部水平移动，使得机械爪主体带动被动轴进行水平移动；升降机构通过第三气缸驱动支撑杆推动升降平台进行升降，并通过限位杆和限位套块对升降平台进行限位，提升升降平台的升降稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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