[实用新型]一种被动轴用翻转机械手

权利要求书

1.一种被动轴用翻转机械手，其特征在于，所述机械手包括升降平台、平移机构、支撑板、翻转机构、机械爪主体和升降机构；其中，升降平台上设置有平移机构和支撑板，平移机构与支撑板连接，支撑板能够在平移机构的带动下，在升降平台上进行水平移动；支撑板上设置有翻转机构，翻转机构上连接有机械爪主体，机械爪主体能够在翻转机构的带动下进行翻转；升降平台的底部设置有升降机构，机械爪主体能够在升降机构的带动下进行升降。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述翻转机构包括支撑座、旋转块、翻转板、齿轮杆、限位滑块、齿条和第一气缸；其中，两个支撑座固定连接在支撑板的顶部，两个旋转块分别转动连接在两个支撑座的相对面上，翻转板固定连接在两个旋转块之间，机械爪主体固定在翻转板的顶部；齿轮杆与其中一个旋转块连接，贯穿与该旋转块相对应的支撑座并且端部延伸至该支撑座的外侧；限位滑块固定连接在支撑板的顶部，齿条滑动连接在限位滑块的顶部，实现齿轮杆与齿条啮合；第一气缸固定连接在支撑板的一侧，第一气缸的输出轴与齿条连接。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述限位滑块上安装有防护板，齿轮杆与齿条均位于防护板的内部。

4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述平移机构包括滑轨、平移滑块、第二气缸和衔接块；其中，滑轨固定连接在升降平台的顶部，平移滑块滑动连接在滑轨的顶部，平移滑块的顶部与支撑板的底部连接；第二气缸固定连接在升降平台的一侧，第二气缸的输出轴与支撑板的底部之间连接有衔接块。

5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述升降机构包括驱动箱、第三气缸、限位杆和限位套块；其中，第三气缸固定连接在驱动箱内部，第三气缸的输出轴连接有支撑杆，支撑杆延伸至驱动箱的外部并与升降平台的底部连接；两个限位杆的顶端均固定连接在升降平台的底部，两个限位杆的底端均延伸至驱动箱的内部，两个限位套块分别滑动套设在两个限位杆的外表面，两个限位套块的底部均与驱动箱的顶部固定连接。