[实用新型]一种协作机器人的吸盘装置

摘要

本实用新型公开了一种协作机器人的吸盘装置，包括：基板；机器人，所述机器人设置在基板上；放置系统，所述放置系统安置于基板的顶端；转盘，所述转盘与机器人移动端连接；衔接座，所述衔接座设置在转盘的一端；连接件，两个所述连接件分别安装在衔接座的两端；吸取结构，所述吸取结构分别安装在两个所述连接件上，本实用新型涉及电源模块生产设备技术领域，本装置通过机器人、吸盘一组以及吸盘二组的相互配合作用下，实现对工件的自动抓取和松放，且一次性可抓取多个工件，吸盘可根据实际使用情况自行增加数量，满足了使用需求，本装置的自动化程度较高，大大的降低了人工的耗时成本和提高产能效率。