[实用新型]一种协作机器人的吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种协作机器人的吸盘装置，包括：基板；机器人，所述机器人设置在基板上；放置系统，所述放置系统安置于基板的顶端；转盘，所述转盘与机器人移动端连接；衔接座，所述衔接座设置在转盘的一端；连接件，两个所述连接件分别安装在衔接座的两端；吸取结构，所述吸取结构分别安装在两个所述连接件上，本实用新型涉及电源模块生产设备技术领域，本装置通过机器人、吸盘一组以及吸盘二组的相互配合作用下，实现对工件的自动抓取和松放，且一次性可抓取多个工件，吸盘可根据实际使用情况自行增加数量，满足了使用需求，本装置的自动化程度较高，大大的降低了人工的耗时成本和提高产能效率。

技术领域

本实用新型涉及电源模块生产设备技术领域，具体为一种协作机器人的吸盘装置。

背景技术

电源模块磨壳除油漆，其目的是将电源模块外壳的底面开口边缘处打磨去除油漆后与电源模块的其他部件进行焊接，从而将电源模块内部结构部件密闭保护，在使用过程中不被侵蚀损坏，并且可以屏蔽外部对电源模块内部结构部件的信号干扰；

现有技术中，对工件转移需要通过人工手动的方式对工件进行抓取并进行送料以及放料，同时，人工手动一次只能抓取1到2个工件，在对工件进行转移的过程中，由于工作人员拿取工件的个数较少，则导致人工耗时成本高、产能效率低。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种协作机器人的吸盘装置，包括：基板；机器人，所述机器人设置在基板上；放置系统，所述放置系统安置于基板的顶端；转盘，所述转盘与机器人移动端连接；

衔接座，所述衔接座设置在转盘的一端；连接件，两个所述连接件分别安装在衔接座的两端；吸取结构，所述吸取结构分别安装在两个所述连接件上。

优选的，所述吸取结构包括：吸盘安装座，两个所述吸盘安装座分别设置在两个所述连接件上；吸盘一组，所述吸盘一组分别设置在两个所述吸盘安装座上；吸盘二组，所述吸盘二组分别设置在两个所述吸盘安装座上；吸气组件，所述吸气组件与吸盘一组以及吸盘二组连接，吸盘一组以及吸盘二组连接有吸盘吹气电磁阀。

优选的，所述吸盘一组与吸盘二组对称设置。

优选的，所述吸盘一组以及吸盘二组的吸盘等间距安装。

优选的，所述吸气组件包括：真空发生器，两个所述真空发生器分别安装在机器人上，两个所述真空发生器上分别安装有发生器电磁阀；开关安装件，所述开关安装件分别安装在其中两个气管接头上；压力开关，两个所述压力开关分别设置在开关安装件上。

优选的，真空发生器与开关安装件、压力开关、吸盘安装座及吸盘通过气管及气管接头连接。

有益效果

本实用新型提供了一种协作机器人的吸盘装置，具备以下有益效果：本装置通过机器人、吸盘一组以及吸盘二组的相互配合作用下，实现对工件的自动抓取和松放，且一次性可抓取多个工件，吸盘可根据实际使用情况自行增加数量，满足了使用需求，本装置的自动化程度较高，大大的降低了人工的耗时成本和提高产能效率。

附图说明

图1为本实用新型一种协作机器人的吸盘装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种协作机器人的吸盘装置的气管接头结构示意图。

图3为本实用新型一种协作机器人的吸盘装置的机器人立体结构示意图。

图中：1、基板，2、机器人，3、放置系统，4、转盘，5、衔接座，6、连接件，7、吸盘安装座，8、吸盘一组，9、吸盘二组，10、真空发生器，11、开关安装件，12、压力开关，13、气管接头。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。