[实用新型]一种协作机器人的吸盘装置

权利要求书

1.一种协作机器人的吸盘装置，其特征在于，包括：

基板；

机器人，所述机器人设置在基板上；

放置系统，所述放置系统安置于基板的顶端；

转盘，所述转盘与机器人移动端连接；

衔接座，所述衔接座设置在转盘的一端；

连接件，两个所述连接件分别安装在衔接座的两端；

吸取结构，所述吸取结构分别安装在两个所述连接件上。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸取结构包括：

吸盘安装座，两个所述吸盘安装座分别设置在两个所述连接件上；

吸盘一组，所述吸盘一组分别设置在两个所述吸盘安装座上；

吸盘二组，所述吸盘二组分别设置在两个所述吸盘安装座上；

吸气组件，所述吸气组件与吸盘一组以及吸盘二组连接，吸盘一组以及吸盘二组连接有吸盘吹气电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种协作机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘一组与吸盘二组对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种协作机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘一组以及吸盘二组的吸盘等间距安装。

5.根据权利要求2所述的一种协作机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸气组件包括：

真空发生器，两个所述真空发生器分别安装在机器人上，两个所述真空发生器上分别安装有发生器电磁阀；

开关安装件，所述开关安装件分别安装在其中两个气管接头上；

压力开关，两个所述压力开关分别设置在开关安装件上。

6.根据权利要求5所述的一种协作机器人的吸盘装置，其特征在于，真空发生器与开关安装件、压力开关、吸盘安装座及吸盘通过气管及气管接头连接。