[实用新型]一种机器人多轴移动轨道有效
申请号: | 202223403088.0 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN219216694U | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 宋志伟;王伟 | 申请(专利权)人: | 昆山悦普达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人: | 梁美珠 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人多轴移动轨道,包括凹型板和支撑板,所述凹型板的右侧固定连接有第一正反转电机,所述第一正反转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆,所述支撑板的内腔嵌设有第一螺纹套。本实用新型通过设置凹型板、支撑板、第一正反转电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置,构建了一个能够带动机器人进行平移驱动,可以扩大机器人的工作范围,再通过第二正反转电机和活动板的设置,能够带动机器人进行角度调节,从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的,而第一电动推杆的设置,能够对夹持高度进行调节,实现对多个高度进行操作的目的,最后通过调节组件的设置,能够进一步扩大机器人的工作范围,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 轨道 | ||
【主权项】:
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