[实用新型]一种机器人多轴移动轨道

说明书

本实用新型公开了一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板和支撑板，所述凹型板的右侧固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述支撑板的内腔嵌设有第一螺纹套。本实用新型通过设置凹型板、支撑板、第一正反转电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，构建了一个能够带动机器人进行平移驱动，可以扩大机器人的工作范围，再通过第二正反转电机和活动板的设置，能够带动机器人进行角度调节，从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的，而第一电动推杆的设置，能够对夹持高度进行调节，实现对多个高度进行操作的目的，最后通过调节组件的设置，能够进一步扩大机器人的工作范围，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人多轴移动轨道。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，然而，当机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，或者受周边设备的安装精度的限制，机械手易与周边设备发生刚性碰撞，从而造成机械手或周边设备的损坏，严重时甚至会产生安全事故。

传统的机器人一般都是定点操作，不能够进行平移驱动，且功能单一，不能对多个高度和位置的产品进行加持固定。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人多轴移动轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板和支撑板，所述凹型板的右侧固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述支撑板的内腔嵌设有第一螺纹套，所述第一螺纹杆与第一螺纹套螺纹连接，所述支撑板的顶部固定连接有机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧固定连接有调节组件。

优选的，所述调节组件包括调节箱，所述调节箱内腔的右侧固定连接有第三正反转电机，所述第三正反转电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括凹型架，所述凹型架内腔的两侧均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有夹持板。

优选的，所述机箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述活动板与滑槽滑动连接。

优选的，所述凹型板内腔的两侧且位于第一螺纹杆的前后位置均固定连接有滑杆，所述支撑板的内腔且位于第一螺纹套的前后位置均开设有配合滑杆使用的滑孔。

优选的，所述调节箱内腔的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部与第二螺纹套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置凹型板、支撑板、第一正反转电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，构建了一个能够带动机器人进行平移驱动，可以扩大机器人的工作范围，再通过第二正反转电机和活动板的设置，能够带动机器人进行角度调节，从而实现对不同位置的产品进行夹持的目的，而第一电动推杆的设置，能够对夹持高度进行调节，实现对多个高度进行操作的目的，最后通过调节组件的设置，能够进一步扩大机器人的工作范围，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构中调节组件的剖视图；

图4为本实用新型结构图2中A处的局部放大图；