[实用新型]一种机器人多轴移动轨道有效
| 申请号： | 202223403088.0 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN219216694U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 宋志伟;王伟 | 申请（专利权）人： | 昆山悦普达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人： | 梁美珠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 轨道 | ||
1.一种机器人多轴移动轨道，包括凹型板(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述凹型板(1)的右侧固定连接有第一正反转电机(3)，所述第一正反转电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)，所述支撑板(2)的内腔嵌设有第一螺纹套(5)，所述第一螺纹杆(4)与第一螺纹套(5)螺纹连接，所述支撑板(2)的顶部固定连接有机箱(6)，所述机箱(6)内腔的底部固定连接有第二正反转电机(7)，所述第二正反转电机(7)的输出轴固定连接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的右侧固定连接有调节组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述调节组件(10)包括调节箱(101)，所述调节箱(101)内腔的右侧固定连接有第三正反转电机(102)，所述第三正反转电机(102)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(103)，所述第二螺纹杆(103)的表面螺纹连接有第二螺纹套(104)，所述第二螺纹套(104)的底部固定连接有连接杆(105)，所述连接杆(105)的底部固定连接有夹持组件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述夹持组件(11)包括凹型架(111)，所述凹型架(111)内腔的两侧均固定连接有第二电动推杆(112)，所述第二电动推杆(112)的伸缩端固定连接有夹持板(113)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述机箱(6)内腔的两侧均开设有滑槽(12)，所述活动板(8)与滑槽(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述凹型板(1)内腔的两侧且位于第一螺纹杆(4)的前后位置均固定连接有滑杆(13)，所述支撑板(2)的内腔且位于第一螺纹套(5)的前后位置均开设有配合滑杆(13)使用的滑孔(14)。
6.根据权利要求2所述的一种机器人多轴移动轨道，其特征在于：所述调节箱(101)内腔的顶部固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的表面滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的底部与第二螺纹套(104)固定连接。
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