[实用新型]一种机器人用精准移动滑轨装置有效
申请号: | 202223402784.X | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN219213207U | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 梁春磊 | 申请(专利权)人: | 南京昂众智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 覃倩茜 |
地址: | 210044 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用精准移动滑轨装置,涉及机器人移动滑轨技术领域,为解决现有机器人移动滑轨在与机器人移动的时候,多数依靠机器人自身的移动机构驱动移动,连接处容易滑动出现位置偏移,导致位置移动不精准的问题。所述滑轨轨道的下端两端均设置有限位移动边,且限位移动边与滑轨轨道为一体结构,所述滑轨轨道的外部设置有机器人驱动机构,所述机器人驱动机构的下端设置有机器人主体;还包括:精准板,其设置在所述滑轨轨道的两侧,所述精准板的一侧表面设置有第一精准槽,所述第一精准槽的下方设置有第二精准槽;第一限位齿轮,其设置在所述机器人驱动机构的内部,所述第一限位齿轮的下方设置有第二限位齿轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 精准 移动 滑轨 装置 | ||
【主权项】:
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