[实用新型]负重辅助助力装置有效
| 申请号： | 202223374579.7 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN218802266U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京盈以康机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 刘清丽 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种负重辅助助力装置，属于上肢助力领域。包括：承重件、弹簧、肩部接触件、肩带、调节尺寸件、减重核心件以及皮带，所述弹簧一端固定连接所述承重件，所述弹簧远离所述承重件一端固定连接所述肩部接触件，所述承重件套接所述调节尺寸件，所述减重核心件包括所述外壳和齿轮，所述皮带贯穿所述外壳，所述齿轮的输出轴通过收紧带与所述皮带相连，所述调节尺寸件底端伸入所述外壳内，并与所述外壳滑动连接，所述调节尺寸件的一侧安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述肩带一端固定连接所述肩部接触件，所述肩带远离所述肩部接触件一端固定连接所述外壳，本实用新型实现了实质意义上肩部减重的目的，普适性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 负重 辅助 助力 装置 | ||
【主权项】：
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