[实用新型]负重辅助助力装置

说明书

本实用新型公开了一种负重辅助助力装置，属于上肢助力领域。包括：承重件、弹簧、肩部接触件、肩带、调节尺寸件、减重核心件以及皮带，所述弹簧一端固定连接所述承重件，所述弹簧远离所述承重件一端固定连接所述肩部接触件，所述承重件套接所述调节尺寸件，所述减重核心件包括所述外壳和齿轮，所述皮带贯穿所述外壳，所述齿轮的输出轴通过收紧带与所述皮带相连，所述调节尺寸件底端伸入所述外壳内，并与所述外壳滑动连接，所述调节尺寸件的一侧安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述肩带一端固定连接所述肩部接触件，所述肩带远离所述肩部接触件一端固定连接所述外壳，本实用新型实现了实质意义上肩部减重的目的，普适性较强。

技术领域

本实用新型涉及上肢助力领域，更具体的说是涉及一种负重辅助助力装置。

背景技术

在许多背负重物的场景下，例如旅行，搬运，穿戴外骨骼进行康复训练等，都需要使用背负助力装置，目前的背负助力装置大多分为三类，一类是减少背负状态下重物的上下颠簸带来的额外负重(例如CN211380002U)，二类是通过增大重物与肩部的接触面积或接触面增加缓冲垫来缓解负重(例如CN212382256U)，三类是通过主动式减重，需要手拉或压来辅助减重(例如CN113894771A)。前两类不能实质减轻肩部的承重，只是减少额外负重或提高背负舒适感，第三类需要人为主动减重，使用不方便，只能用于单纯的负重行走场景。

因此，开发一种能够减重助力的装置为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

基于上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种负重辅助助力装置，并具体公开了以下技术方案：

一种负重辅助助力装置，包括：承重件、弹簧、肩部接触件、肩带、调节尺寸件、减重核心件以及皮带，所述弹簧一端固定连接所述承重件，所述弹簧远离所述承重件一端固定连接所述肩部接触件，所述承重件套接所述调节尺寸件，所述减重核心件包括所述外壳和齿轮，所述皮带贯穿所述外壳，所述齿轮的输出轴通过收紧带与所述皮带相连，所述调节尺寸件底端伸入所述外壳内，并与所述外壳滑动连接，所述调节尺寸件的一侧安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述肩带一端固定连接所述肩部接触件，所述肩带远离所述肩部接触件一端固定连接所述外壳。

进一步地，所述承重件、所述肩部接触件与所述调节尺寸件均为刚性件，所述肩带为柔性件。

进一步地，所述承重件下端与所述调节尺寸件均设有若干个尺寸相同的螺栓孔，用于调节套合尺寸。

进一步地，所述减重核心件还包括齿条安装处以及齿轮安装处，所述齿条安装处远离所述齿轮安装处一侧设有与所述齿条尺寸相匹配的滑槽，所述齿轮固定轴固定安装于所述齿轮安装处。

进一步地，所述皮带设有皮带连接点，所述收紧带一端固定连接所述齿轮输出轴，所述收紧带远离所述齿轮输出轴一端固定连接所述皮带连接点。

进一步地，所述收紧带设有卡扣，所述外壳设有卡扣操作处，用于扣合和解开卡扣。

进一步地，所述外壳设有肩带固定座，所述肩带远离所述肩部接触件一端设有肩带固定轴，所述肩带固定座与所述肩带固定轴固定连接。

进一步地，所述外壳上开设有皮带缝，所述皮带贯穿所述皮带缝。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用实现了实质意义上肩部减重的目的，并且重物在颠簸时，同样使得腰带随着颠簸而拉紧放松，达到减少颠簸带来的额外负重的效果，并且本装置是单独的减重辅助装置，不影响使用者再穿戴背包或外骨骼等，普适性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。