[实用新型]负重辅助助力装置

权利要求书

1.一种负重辅助助力装置，其特征在于，包括：承重件(1)、弹簧(2)、肩部接触件(3-1)、肩带(3-2)、调节尺寸件(4-1)、减重核心件(6)以及皮带(7)，所述弹簧(2)一端固定连接所述承重件(1)，所述弹簧(2)远离所述承重件(1)一端固定连接所述肩部接触件(3-1)，所述承重件(1)套接所述调节尺寸件(4-1)，所述减重核心件(6)包括外壳(6-1)和齿轮(6-3)，所述皮带(7)贯穿所述外壳(6-1)，所述齿轮(6-3)的输出轴通过收紧带(6-4)与所述皮带(7)相连，所述调节尺寸件(4-1)底端伸入所述外壳(6-1)内，并与所述外壳(6-1)滑动连接，所述调节尺寸件(4-1)的一侧安装有齿条(4-2)，所述齿条(4-2)与所述齿轮(6-3)相啮合，所述肩带(3-2)一端固定连接所述肩部接触件(3-1)，所述肩带(3-2)远离所述肩部接触件(3-1)一端固定连接所述外壳(6-1)。

2.根据权利要求1所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述承重件(1)、所述肩部接触件(3-1)与所述调节尺寸件(4-1)均为刚性件，所述肩带(3-2)为柔性件。

3.根据权利要求2所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述承重件(1)下端与所述调节尺寸件(4-1)均设有若干个尺寸相同的螺栓孔，用于调节套合尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述减重核心件(6)还包括齿条安装处(6-6)以及齿轮安装处(6-7)，所述齿条安装处(6-6)远离所述齿轮安装处(6-7)一侧设有与所述齿条(4-2)尺寸相匹配的滑槽，所述齿轮(6-3)固定轴固定安装于所述齿轮安装处(6-7)。

5.根据权利要求4所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述皮带(7)设有皮带连接点(7-1)，所述收紧带(6-4)一端固定连接所述齿轮(6-3)输出轴，所述收紧带(6-4)远离所述齿轮(6-3)输出轴一端固定连接所述皮带连接点(7-1)。

6.根据权利要求5所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述收紧带(6-4)设有卡扣(6-5)，所述外壳(6-1)设有卡扣操作处(6-8)，用于扣合和解开卡扣(6-5)。

7.根据权利要求1所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述外壳(6-1)设有肩带固定座(5-1)，所述肩带(3-2)远离所述肩部接触件(3-1)一端设有肩带固定轴(5-2)，所述肩带固定座(5-1)与所述肩带固定轴(5-2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种负重辅助助力装置，其特征在于：所述外壳(6-1)上开设有皮带缝(6-2)，所述皮带(7)贯穿所述皮带缝(6-2)。