[实用新型]一种多自由度拱架抓取机械手有效
| 申请号： | 202223364105.4 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN219054401U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郝拥军;闫艳辉;梁高峰;黄进先;李永章 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度拱架抓取机械手，解决了对立拱作业的适应性弱、现有技术中破碎锤可调节自由度有限等问题。本实用新型多自由度拱架抓取机械手，包括摆动式底座，摆动式底座上设有多自由度伸缩臂，多自由度伸缩臂的端部设有抓取头，多自由度伸缩臂上设有破碎锤；所述摆动式底座包括调平臂和摆臂，摆臂铰接在调平臂的端部。本实用新型摆动式底座与多自由度伸缩臂配合，实现拱架的灵活抓取和高效对接，配置的破碎锤能够随时对爆破后的洞臂凸起部位进行修整，提高立拱效率，减少立拱工序的作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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