[实用新型]一种助行机器人髋关节助力结构有效
| 申请号： | 202223295429.7 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN219001046U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘宇飞;周谟龙;叶志峰;陈功;叶晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 袁斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 在本申请的实施例中提供了一种助行机器人髋关节助力结构，涉及机械领域；包括助行机器人腰垫、腰部调节组件和腿部调节组件，助行机器人腰垫的背侧设有内置控制系统的背包；腰部调节组件包括左髋部摆臂和右髋部摆臂，分别转动连接于背包的两端，并与助行机器人腰垫的外侧面连接；助行机器人腰垫的两侧向下延伸有连接部，腿部调节组件包括左绑腿杆组件和右绑腿杆组件，分别固定于两个连接部上；左绑腿杆组件和右绑腿杆组件均包括驱动电机、旋转臂和绑腿杆，绑腿杆的顶部与旋转臂铰接，绑腿杆与人体腿部曲线相吻合。减轻设备重量，简化机械结构，设备成本与维护成本的降低；高效将驱动力矩传达到大腿，提高了穿戴步行的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 髋关节 助力 结构 | ||
【主权项】：
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