[实用新型]一种助行机器人髋关节助力结构

权利要求书

1.一种助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，包括助行机器人腰垫以及设于所述助行机器人腰垫上的腰部调节组件和腿部调节组件，所述助行机器人腰垫的背侧设有内置控制系统的背包；

所述腰部调节组件包括左髋部摆臂和右髋部摆臂，所述左髋部摆臂和所述右髋部摆臂分别转动连接于所述背包的两端，并与所述助行机器人腰垫的外侧面连接；

所述助行机器人腰垫的两侧向下延伸有连接部，所述腿部调节组件包括左绑腿杆组件和右绑腿杆组件，左绑腿杆组件和右绑腿杆组件分别固定于两个所述连接部上；

所述左绑腿杆组件和所述右绑腿杆组件均包括驱动电机、旋转臂和绑腿杆，所述驱动电机通过电机支架固定于所述连接部外侧，所述绑腿杆的顶部通过旋转臂与所述驱动电机连接，所述绑腿杆的顶部与所述旋转臂铰接，所述绑腿杆与人体腿部曲线相吻合。

2.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述控制系统包括控制板和电池，所述控制板和所述电池可拆卸的安装于所述背包内部，所述控制板分别与所述驱动电机和所述电池连接。

3.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述背包包括背包前壳和所述背包后壳，所述背包前壳与所述助行机器人的后侧面粘接，所述背包后壳与所述背包前壳卡接。

4.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述旋转臂呈弯折的阶梯形，其上顶部与所述驱动电机的输出轴连接，下底部通过销轴与所述绑腿杆连接。

5.根据权利要求4所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述旋转臂与所述绑腿杆均采用刚性材料制成。

6.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述绑腿杆的底部设有横向固定部，所述横向固定部设有腿部绑带，所述腿部绑带的开口端相互粘接。

7.根据权利要求3所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述左髋部摆臂和右髋部摆臂位于所述腰部两侧的位置顶部以及所述背包前壳的顶部设有吊环，所述吊环用于连接肩带。

8.根据权利要求3所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述左髋部摆臂和右髋部摆臂分别通过转轴与所述背包前壳的两端连接。

9.根据权利要求8所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述左髋部摆臂和右髋部摆臂与所述背包前壳之间设有角度限位结构。

10.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述助行机器人腰垫采用海绵材质制成。