[实用新型]一种带有AGV的自动装配系统有效
| 申请号： | 202223258593.0 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN218620174U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈宏伟;朱喆;张洪军;王国石;张娜 | 申请（专利权）人： | 沈阳智成自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于飞 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有AGV的自动装配系统，包括若干条装配线和AGV车，装配线两侧设有依次设有若干物料收纳箱，箱内底部设有称重模块，称重模块还连有通信模块；物料收纳箱外侧壁还设有箱体二维码；沿装配线两侧铺设有引导带，引导带上设有等距间隔的若干位置二维码，每一个物料收纳箱都对应有一个引导带上的位置二维码；AGV车底部设有用于采集引导带和位置二维码图像的底部图像采集器，AGV车还设有用于采集箱体二维码图像的箱体图像采集器；物料收纳箱外底部设有插槽，AGV车还设有插齿机构，用于配合插槽托取物料收纳箱。本实用新型基于AGV车实现了对物料收纳箱的精准自动放/取，相比现有技术极大降低了人工作业量，提高了装配线整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 agv 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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